产品概述

高精地面找平机器人是一款用于干拌、干混砂浆及砂浆结合层找平施工的机械设备。设备采用智能激光找平算法和高精度测量传感器，无需打点冲筋，可实现4m范围内±2mm的地面平整度控制；在适宜工况下，最高精度可达±1mm。

设备集成跨步、横移、推料、激光接收和电控系统，支持锂电池供电、遥控操作与触摸屏参数设置，可根据砂浆软硬度、户型和施工班组配置灵活调整作业工艺。

核心优势

• 高精度找平：4m范围内平整度控制±2mm，适宜工况下最高可达±1mm。
• 无需打点冲筋：通过智能激光算法与高精度传感器自动控制标高，减少传统找平前置工序。
• 施工效率高：综合工效30-100㎡/h，可依据材料状态和现场节拍调整运行速度与路径。
• 双模式作业：支持蛙跳模式与Z形模式，适配不同砂浆状态和施工条件。
• 参数灵活：左右运行速度可分别设置，蛙跳次数及Z形进给量可按现场需求调整。
• 电池供电：采用30Ah锂电池，适配长时间、高速找平作业。
• 辅助避障：配置超声波雷达，可辅助识别墙体或现场阻挡物。

V2.0智能升级

• 采用找平机专用智能控制器，提升系统响应速度。
• 配置专用激光接收器，原生输出开关量信号，无需改装。
• 运行中激光标线消失或被遮挡导致脱靶时，设备可自动转动接收器尝试重新寻找标线。
• 支持触摸屏工艺设置，可针对不同户型、半干砂浆软硬度和人员配置调整参数。
• 左右速度可单独设定，左右蛙跳次数可分别在0-2次范围内调整。
• 新增Z形路径，可通过可调进给量适配软料高速作业及砂浆逐步硬化后的减载找平。

适用场景

适用于住宅、别墅、写字楼及公建项目，主要用于干拌/干混砂浆、砂浆结合层、地暖找平层和木地板找平层施工。

作业模式

蛙跳模式

适用于一般找平工况。左右方向运行速度可分别设为0.3m/s、0.4m/s、0.5m/s或0.6m/s，左右蛙跳次数可分别设置为0次、1次或2次。

Z形模式

适用于软料高速找平，或砂浆开始硬化后需要降低绞龙吃料压力的工况。左右速度与距离可调，进给量可在0-150mm范围内设置。

主要结构

• 跨步组件：负责设备前后行走。
• 横移组件：由滚轴机构实现左右横向移动。
• 推料组件：通过绞龙机构向前推送并整平砂浆。
• 激光组件：接收水平激光信号，用于标高与找平控制。
• 动力插头：连接电池，为整机提供电力。
• 电控组件：集成控制柜、电箱及触摸屏等控制单元。

技术参数

标准配置

• 高精地面找平机器人 × 1
• 遥控器 × 1
• 移动电源 × 1
• 产品合格证 × 1
• 用户手册 × 1

产品说明：产品外观、参数及配置可能随技术升级调整，最终以实际交付产品、订单和最新技术资料为准。